IPVA de caminhão: quanto custa, como calcular e por que é mais barato
Por Equipe Maqvel · 17 de outubro de 2026
Quanto é o IPVA de um caminhão? É verdade que é mais barato que o de carro? E no caminhão 0 km, paga o ano inteiro? Este guia responde pela lei do IPVA de São Paulo — a Lei nº 13.296/2008 — e calcula o imposto de cada caminhão do estoque da Maqvel.
Quanto é o IPVA de caminhão em São Paulo
1,5% do valor do caminhão. É a alíquota do art. 9º, inciso I, da Lei nº 13.296/2008, para “veículos de carga, tipo caminhão”. Para comparar, pela mesma lei:
| Veículo | Alíquota em SP |
|---|---|
| Caminhão | 1,5% |
| Ônibus, micro-ônibus e caminhonete cabine simples | 2% |
| Carro e demais veículos | 4% |
Ou seja: sim, o IPVA de caminhão é mais barato — proporcionalmente, menos da metade do de um carro de mesmo valor. Um carro de R$ 970.000 pagaria R$ 38.800 por ano; o Volvo FH 540, com esse preço à vista, paga R$ 14.550.
Como é calculado no caminhão 0 km
- A base é a nota fiscal. No veículo novo, o imposto incide sobre o “valor total constante do documento fiscal de aquisição” (art. 7º, II).
- Começa a contar na compra. O fato gerador é a data da primeira aquisição pelo consumidor (art. 3º, II) — não 1º de janeiro.
- Paga só os meses que faltam. O imposto do primeiro ano é proporcional aos meses restantes do ano, contando o mês da compra (art. 11).
Exemplo: um FH 540 comprado por R$ 970.000 em novembro paga 2 meses (novembro e dezembro): R$ 14.550 × 2/12 = R$ 2.425. Em janeiro do ano seguinte, começa a contar o ano cheio.
Do segundo ano em diante
A partir do segundo ano, o fato gerador passa a ser 1º de janeiro (art. 3º, I) e a base deixa de ser a nota: vira o valor de mercado da tabela que a Secretaria da Fazenda divulga todo ano, com base nos preços médios de setembro (art. 7º, I e § 2º). Como o caminhão usado vale menos que o novo, o IPVA tende a cair de um ano para o outro.
O IPVA de cada caminhão da Maqvel
Calculado sobre o preço à vista, com a alíquota de 1,5% de São Paulo, para um ano cheio:
| Caminhão | Preço à vista | IPVA em SP (ano cheio) | Consórcio |
|---|---|---|---|
| Scania S 560 Super 6x4 | R$ 1.200.000 | R$ 18.000 | ver consórcio |
| Volvo FM 380 8x2 | R$ 1.160.000 | R$ 17.400 | ver consórcio |
| Scania R 560 Super 6x4 | R$ 1.100.000 | R$ 16.500 | ver consórcio |
| Volvo FM 380 6x2 | R$ 1.068.000 | R$ 16.020 | ver consórcio |
| Volvo FH 540 6x4 | R$ 970.000 | R$ 14.550 | ver consórcio |
| Scania R 460 Super 6x2 | R$ 910.000 | R$ 13.650 | ver consórcio |
| Volvo FH 460 6x2 | R$ 900.000 | R$ 13.500 | ver consórcio |
| Scania P 360 8x2 | R$ 880.000 | R$ 13.200 | ver consórcio |
| Scania P 320 8x2 | R$ 820.000 | R$ 12.300 | ver consórcio |
| Volvo VM 360 8x2 | R$ 820.000 | R$ 12.300 | ver consórcio |
| Mercedes-Benz Atego 3033 8x2 | R$ 680.000 | R$ 10.200 | ver consórcio |
Estimativa pela Lei nº 13.296/2008 de São Paulo. O valor exato sai da nota fiscal, que pode trazer valor diferente do preço anunciado, e no primeiro ano é proporcional aos meses restantes. O Mercedes-Benz Accelo 1117 não entra na tabela porque é anunciado só com entrada e parcelas.
E nos outros estados?
O IPVA é estadual: cada estado tem a sua lei, com as suas alíquotas. O que vale é o estado onde o caminhão é registrado. A Constituição permite alíquotas diferentes conforme o tipo e a utilização do veículo (art. 155, § 6º, II), e por isso o caminhão costuma ter alíquota menor que a do carro — mas confira o percentual na Secretaria da Fazenda do seu estado antes de fechar a conta.
E máquina paga IPVA?
- Trator e máquina agrícola, não. Desde a Emenda Constitucional nº 132/2023, a Constituição exclui do IPVA os “tratores e máquinas agrícolas” (art. 155, § 6º, III, “d”). A lei paulista já isentava as máquinas usadas essencialmente para fins agrícolas (art. 13, I).
- Máquina de terraplenagem aparece na lei paulista com alíquota de 2% (art. 9º, II, “d”). Antes de comprar uma máquina de terraplanagem, confirme com o despachante ou com a Secretaria da Fazenda como fica o registro e o imposto no seu caso.
Caminhão com 20 anos deixa de pagar?
Não pela Constituição. A Emenda Constitucional nº 137/2025 excluiu do IPVA os veículos de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação (art. 155, § 6º, III, “e”) — o caminhão de carga não está nessa lista.
Ponha o IPVA na conta
O IPVA entra junto com seguro, licenciamento, rastreador, pneus e manutenção no custo de ter um caminhão. Na hora de ver se a parcela cabe, some tudo — veja o passo a passo em Como comprar o primeiro caminhão. Para escolher o modelo, veja Toco, truck, bitruck ou cavalo mecânico e Qual o melhor bitruck.
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Lei nº 13.296/2008 do Estado de São Paulo (arts. 3º, 7º, 9º, 11 e 13), no texto consolidado da Secretaria da Fazenda e Planejamento; Constituição Federal, art. 155, § 6º, com as Emendas Constitucionais nº 132/2023 e nº 137/2025. Preços à vista do cadastro da Maqvel. Não é orientação tributária: confirme o valor com a Secretaria da Fazenda ou com o seu contador.