Piso mínimo do frete: como funciona a tabela da ANTT e como calcular
Por Equipe Maqvel · 19 de outubro de 2026
Qual é o piso mínimo do frete? Como se usa a tabela da ANTT? Ela vale para truck, bitruck e carreta? Este guia explica a regra pela lei e mostra os valores da tabela em vigor — a Portaria SUROC nº 22, de 28 de setembro de 2026, publicada no Diário Oficial da União.
O que é o piso mínimo do frete
É o menor valor que pode ser pago por um frete rodoviário de carga no Brasil. Foi criado pela Lei nº 13.703/2018, a Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas, e vale em todo o país: o frete deve ser pago em valor igual ou superior ao piso (art. 4º). A lei proíbe qualquer acordo ou convenção, individual ou coletiva, para pagar abaixo dele (art. 4º, § 2º).
Quem calcula é a ANTT: o piso reflete os custos operacionais do transporte — diesel, pneus, manutenção, salários, seguros, tempo de carga e descarga e outros (art. 5º, § 1º-A).
Como calcular o piso de uma viagem
A tabela da ANTT traz dois números para cada tipo de carga e cada número de eixos:
- CCD — coeficiente de deslocamento, em reais por quilômetro;
- CC — coeficiente de carga e descarga, um valor fixo que é somado uma vez por viagem.
Piso = distância × CCD + CC. O pedágio é somado à parte. Exemplo, com carga geral num bitruck de 4 eixos por 500 km: 500 × R$ 5,9180 + R$ 588,86 = R$ 3.547,86.
A tabela em vigor, por número de eixos
Valores da Tabela A — carga lotação, quando se contrata o caminhão ou o conjunto inteiro —, para as duas cargas mais comuns:
| Configuração | Eixos | Carga geral | Granel sólido | Piso de 500 km, carga geral |
|---|---|---|---|---|
| Toco, como o Accelo 1117 | 2 | R$ 4,0738/km + R$ 451,84 | R$ 4,1056/km + R$ 460,59 | R$ 2.488,74 |
| Bitruck 8x2 | 4 | R$ 5,9180/km + R$ 588,86 | R$ 5,9476/km + R$ 597,00 | R$ 3.547,86 |
| Cavalo 6x2 ou 6x4 com carreta de 3 eixos | 6 | R$ 7,5347/km + R$ 671,93 | R$ 7,5641/km + R$ 680,01 | R$ 4.439,28 |
| Bitrem | 7 | R$ 8,2727/km + R$ 831,66 | R$ 8,2316/km + R$ 820,34 | R$ 4.968,01 |
| Rodotrem | 9 | R$ 9,4114/km + R$ 903,32 | R$ 9,4318/km + R$ 908,91 | R$ 5.609,02 |
Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026 (DOU), Tabela A, com diesel S10 de referência de R$ 7,33 por litro. Conte os eixos do conjunto — caminhão mais implemento. A tabela completa traz também granel líquido, frigorificada, conteinerizada, neogranel, granel pressurizado e carga perigosa, e as Tabelas B, C e D (só o cavalo, e operações de alto desempenho). Confira na calculadora oficial da ANTT, em calculadorafrete.antt.gov.br.
Quando a tabela muda
- Duas vezes por ano: a ANTT publica a atualização até 20 de janeiro e 20 de julho (art. 5º, § 3º-A).
- Quando o diesel varia 5% ou mais, para cima ou para baixo, a ANTT tem até 3 dias úteis para publicar o reajuste — é o chamado gatilho (art. 5º, § 3º).
Por isso, antes de fechar um frete, confira se a tabela ainda é a mesma: em 2026 ela já mudou mais de uma vez.
E se pagarem abaixo do piso?
O piso é obrigatório. Quem não respeita fica sujeito a indenizar o transportador em até 2 vezes o valor do piso da operação, além das sanções da ANTT (art. 5º, § 4º).
O piso não é o seu preço
O piso é o mínimo legal, calculado com custos médios do país — não inclui lucro. O seu frete precisa cobrir os seus custos: parcela do caminhão, seguro, IPVA, pneus, manutenção e o seu tempo. Some tudo antes de aceitar uma carga. Veja quanto dá o IPVA de cada caminhão em IPVA de caminhão e como montar a conta em Como comprar o primeiro caminhão.
Mais eixos, mais frete
A tabela mostra por que a configuração pesa no faturamento: o piso por quilômetro sobe com o número de eixos, porque o conjunto leva mais carga. Para entender as opções, veja Toco, truck, bitruck ou cavalo mecânico, Bitruck ou carreta e Bitrem ou rodotrem.
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Lei nº 13.703/2018 (arts. 4º e 5º), no texto compilado do Planalto, com as alterações da Lei nº 15.485/2026; Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026, publicada no Diário Oficial da União; Resolução ANTT nº 5.867/2020 (método de cálculo). A tabela muda com o preço do diesel: confira a versão em vigor na calculadora da ANTT.