Restrição de caminhão em São Paulo: horários, ZMRC e VUC

Por Equipe Maqvel · 24 de outubro de 2026

Que horas caminhão pode circular em São Paulo? O que é a ZMRC? E o VUC? A capital paulista restringe o trânsito de caminhões no centro expandido e em vias importantes, pelo Decreto Municipal nº 56.920/2016 e pela Portaria SMT nº 137/2018. Este guia resume as regras pela portaria e pelas informações oficiais da CET, a Companhia de Engenharia de Tráfego.

ZMRC: o horário da restrição

Na Zona de Máxima Restrição de Circulação (ZMRC), a área central da cidade, caminhões são proibidos (Portaria SMT nº 137/2018, art. 1º):

• de segunda a sexta, das 5h às 21h;
• aos sábados, das 10h às 14h.

Domingos e feriados estão fora da restrição. Fora dos horários proibidos, continua valendo o rodízio municipal pela placa, segundo a CET.

Vias com restrição fora da ZMRC

• Mesmo horário da ZMRC (5h às 21h nos dias úteis e 10h às 14h aos sábados): avenidas como a Paulista, a Rebouças, a 23 de Maio e a Nove de Julho, e também a Marginal Pinheiros entre a Ponte do Jaguaré e a Ponte do Morumbi, a Av. dos Bandeirantes e a Av. Jornalista Roberto Marinho (art. 2º, §§ 1º e 2º).
• Só nos horários de pico — das 5h às 9h e das 17h às 21h nos dias úteis, e das 10h às 14h aos sábados: trechos da Marginal Tietê (art. 2º, § 4º).

Essas vias são sinalizadas com a placa R-9, “Proibido trânsito de caminhões”, com o horário. O mapa e a lista completa estão no site da CET.

VUC: o caminhão que pode entrar

O Veículo Urbano de Carga (VUC) pode circular na ZMRC em período integral, mediante autorização especial (AETC) — desde que tenha (Portaria SMT nº 137/2018, art. 18):

• no máximo 2,20 m de largura;
• no máximo 7,20 m de comprimento;
• fabricação a partir de 2005 e até 15 anos de uso.

Para a autorização, a CET exige cadastro e uma vistoria que comprova as medidas (o Comprovante de Vistoria de Caminhões). Outras atividades — perecíveis, mudanças, concretagem, entre outras — têm horários especiais, também mediante cadastro.

Atenção na compra: o Accelo não é VUC

Pela ficha oficial da Mercedes-Benz, o Accelo 1117 tem 2.224 mm de largura — acima dos 2,20 m. Em São Paulo, ele não se enquadra como VUC e segue a restrição dos caminhões. Quem precisa entrar na ZMRC em horário restrito deve conferir a largura e o comprimento na ficha do caminhão antes de comprar. A diferença entre os caminhões leves está em Toco ou 3/4 e Accelo ou Delivery.

Qual é a multa

Transitar em local e horário proibidos é infração média, com multa de R$ 130,16 (arts. 187, I, e 258, III, do Código de Trânsito).

Antes de rodar em São Paulo

• Confira o mapa da ZMRC e das vias restritas no site da CET — os trechos e horários podem mudar por portaria.
• Lembre que outras cidades da Grande São Paulo têm regras próprias.
• O tempo de direção e descanso continua valendo — veja Lei do descanso do caminhoneiro.

Como comprar

Todos os caminhões estão à venda 0 km na Maqvel, com financiamento, crédito rural, Finame e consórcio. Os consórcios estão em consórcio de caminhões.

Portaria SMT nº 137/2018 da Prefeitura de São Paulo (arts. 1º, 2º e 18), que regulamenta o Decreto Municipal nº 56.920/2016, e informações oficiais da CET; Código de Trânsito Brasileiro, arts. 187 e 258. A Prefeitura pode alterar trechos e horários: confira o site da CET.